А TARGET_BEMF_VOLTAGE как определяется?

А скетч то планируете выложить посмотреть?

tnt23 писал(а): ↑

Ср май 27, 2020 11:42 am

Какая-то вот такая минималка пока получается. Надо дальше еще покрутить параметры.

Дык она то поди на ходу по другому совсем будет работать. Надоть на ходу пробовать.

В чем был затык? Ну вернее, прототип то был. И даже ездил . Затык был как раз в реализации бек емф. Использовал драйвер мотора и не мог считать бек емф корректно. Ну и по самому алгоритму были вопросы: - с какой частотой считывать и на сколько останавливать шим, - как высчитать заданную скорость. Р...

tnt23 писал(а): ↑

Вс май 10, 2020 1:07 pm

Алгоритм, насколько я понял, тоже в целом простой - берется разница между нужной скоростью и фактической (ошибка).

Как фактическую определить, понятно. А вот как определить нужную?

На словах все это просто. Я это на словах реализовал 4 года назад. А вот до рабочего прототипа так не дошел.

Никто D не добавляет, хватает и PI.

Да фиг с ними, со световыми эффектами. Имхо главное в цифре возможность плавного ускорения и замедления и движение на малой скорости. Нам бы back emf рабочий: обвязку+алгоритм. Остальное запрограммировать -пару пальцев об асфальт.

tnt23 писал(а): ↑

Вт май 05, 2020 12:26 pm

Вопрос залу: что из житейского опыта может быть полезнее?

Маневровый режим ннада. Те лок едет назад, а свет не меняет.

Понятно. Надо таки делать на рассыпухе мост. Я бы взял прямо картинку с рабочего декодера и попробовал.

Всмысле-не добиться?