А протокол взаимодействия с Вашим МК какой-то стандартный или самодельный?

Я взял стандарт NMRA. А вдруг когда-нибудь придётся с покупными декодерами работать. В общем-то я проверял

Честно говоря, я вообще никогда с Arduino не работал. Максимум - Raspberry. По возможности собирайте все реплики, объединённые по смыслу, в один пост, особенно если отвечаете одному и тому же участнику. Уже отправленный пост можно редактировать: нажмите кнопку с карандашиком, расположенную в шапке п...

На другом конце Самодельная конструкция с tiny2313 во главе (просто, у меня их много), не имеющая отношения к Arduino. И, естественно, Bluetooth модуль

Коллеги!
Сделал управление ж/д со смартфона и планшета, но дизайн страдает, хотя давно пользую. Может быть подскажете что-нибудь?

Может быть уже поздно отвечать, но все локомотивы PIKO оцифровываются без проблем. Я это сделал даже с BR69.
Пришлось смастерить и кодер, и декодер и управление по Bluetooth