Arduino - общие обсуждения

[shalex]

speed_PWM= 100 пробовал
и speed_PWM= 500 пробовал
и speed_PWM= 1000 пробовал
Почему то не включаются и светодиоды направлении.
Вместе со сервами должны включаться светодиоды,серва вперёд,серва назад.

тогда пришла пора подумать о последовательном порте для отладки )))

[Федюнь]

Ни чего не понимаю.На ардуино с DIP МК на Атмеге328 работает, а на атмеге 168 в SMD исполнении не работает.
Уже скеч урезал до минимум,убрал обращение к EEPROM и всё что с ним связано.

[shalex]

Интересно, а что значат в дефолтных значениях, похожие на шестнадцатеричные, константы (навроде 32H), указаные, типа, для Atmega168?

Код: Выделить всё

int RECV_PIN = 2; //вход ИК инфракрасного приемника ([b]32H-Atmega168[/b])

Возможно надо поменять эти значения именно для Atmega168 ?

Пример:

Код: Выделить всё

int RECV_PIN = 2; //вход ИК инфракрасного приемника ([b]32H-Atmega168[/b])

а попробовать поменять на

Код: Выделить всё

int RECV_PIN = 0x32; //вход ИК инфракрасного приемника ([b]32H-Atmega168[/b])

p.s. хотя скорее всего это не поможет (( возможно эта Н означает Нога - т.е. контакт чипа. Но тогда есть несовпадения по некоторых выходам.

И еще Последовательный порт для отладки хорошо бы.

[Федюнь]

То что в скобках)))) 32Н-Atmega168 так это я написал для себя на какой ноге ловить пин 2.
Хорошо попробую написать предложеное)))

[shalex]

То что в скобках)))) 32Н-Atmega168 так это я написал для себя на какой ноге ловить пин 2.
Хорошо попробую написать предложеное)))

Точно, это ноги. И распиновка совпадает.

Сделайте последовательный порт, добавьте отладочныйкод и посмотрите, что там внутрях происходит ))) Если ftdi-кабеля нет, то можно другой ардуиной слушать и выводить "в usb" (на экран).

[Федюнь]

Как при помощи другой ардуины можно прослушать?

[shalex]

Как при помощи другой ардуины можно прослушать?

например можно тут посмотреть

[И.К.С.]

а попробовать поменять на

Код: Выделить всё

int RECV_PIN = 0x32; //вход ИК инфракрасного приемника ([b]32H-Atmega168[/b])

p.s. хотя скорее всего это не поможет (( возможно эта Н означает Нога - т.е. контакт чипа. Но тогда есть несовпадения по некоторых выходам.

не надо это делать!
процессоры от Atmel ничего не знает о номерах своих ног. и тем более он ничего не знает о ногах на плате ардуино.
Для него существуют только порты типа PD2 (INT0/PCINT18) и прочие смотри даташит http://www.atmel.com/images/doc2545.pdf
Софтина от ардуино преобразует дурацкое название "pin ***" - понятное для человека, в понятное для процессора значение = порт, но проблема в том, что распиновка разная для разных плат ардуино. то есть "пин **" могут быть совершенно разные порты.
И кстати когда компилируете на некоторых типах плат нужно дополнительно выбирать тип процессора, библиотека процессорная до настраивает еще скрытые параметры связанные с процом.
Может в этом проблема.

[Федюнь]

Да нет,дело не в этом.Мы же уже проверили примерами из библиотеки.Записал обычную маргалку светодиодом,всё работает нормально.Меняя номер пина,выискал все пины и переписал их ноги.И выложил тут 2-3 страницами ранее.Также из примеров загрузил проверку сервы. Тоже всё работает.Думали что в реализации памяти EEprom чемто отличается,так я урезал код так что там нет нужды в записи в EEPROM)))

[shalex]

Да нет,дело не в этом.Мы же уже проверили примерами из библиотеки.Записал обычную маргалку светодиодом,всё работает нормально.Меняя номер пина,выискал все пины и переписал их ноги.И выложил тут 2-3 страницами ранее.Также из примеров загрузил проверку сервы. Тоже всё работает.Думали что в реализации памяти EEprom чемто отличается,так я урезал код так что там нет нужды в записи в EEPROM)))

А все таки, тип Атмеги выбираете, когда компилируете прошивку для 168-ой?