ScaleTrainsClub - Модели железных дорог
http://scaletrainsclub.com/board/

Самодельный локомотивный декодер.
http://scaletrainsclub.com/board/viewtopic.php?f=30&t=2720
Страница 45 из 47

Автор:  tnt23 [ Вс май 10, 2020 5:54 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Самодельный локомотивный декодер.

Цитата:
Как фактическую определить, понятно. А вот как определить нужную?
Я думаю автокалибровкой попробовать.

PS медитирую над этим http://forum.modelldepo.ru/showpost.php ... stcount=31

Автор:  tnt23 [ Вс май 10, 2020 7:45 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Самодельный локомотивный декодер.

Цитата:
На словах все это просто. Я это на словах реализовал 4 года назад. А вот до рабочего прототипа так не дошел.
В чем был затык?

Автор:  BR95009 [ Пн май 11, 2020 6:10 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Самодельный локомотивный декодер.

Цитата:
В чем был затык?
Ну вернее, прототип то был.
И даже ездил. Затык был как раз в реализации бек емф. Использовал драйвер мотора и не мог считать бек емф корректно.

Ну и по самому алгоритму были вопросы:
- с какой частотой считывать и на сколько останавливать шим,
- как высчитать заданную скорость. Решил, что надо получить на одном из пинов опорное напряжение до драйвера и сравнивать с ним,
- как двигаться на совсем малой скорости.
-

Автор:  tnt23 [ Пн май 11, 2020 8:17 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Самодельный локомотивный декодер.

Дык пора эксгумировать проект, вооружившись новыми знаниями.

Автор:  tnt23 [ Ср май 20, 2020 8:41 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Самодельный локомотивный декодер.

Приехали платы для "рассыпного" варианта. Навесил забытый резистор, подправил код, мотором крутит. Теперь можно допиливать BEMF.
Вложение:
loco v2 pcb.png
loco v2 pcb.png [ 155.13 КБ | 624 просмотра ]

Автор:  tnt23 [ Вт май 26, 2020 5:05 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Самодельный локомотивный декодер.

Из инструкции по настройке ESU V4:
Цитата:
CV 53 (Reference Voltage)
In CV 53, you set the EMF reference voltage generated by the motor at maximum revs. This parameter may have to be adapted subject to the track voltage and the efficiency of the motor.
If the locomotive reaches maximum speed when the throttle is set to about three-quarter and the top third of the throttle has no influence on the speed, then you should reduce the value of CV 53. Reduce the value by 5 – 8 and test the locomotive again. Repeat this process until the locomotive just reaches its maximum speed when the throttle is fully open.
On the other hand, if the locomotive moves too slowly at full throttle then you should increase the value of CV 53 step by step until the maximum speed is reached.
Zimo MX690:
Цитата:
The Reference Voltage used for the BEMF algorithm can be defined by configuration variable #57 as either absolute or relative (default).

Absolute Reference:
A voltage value is defined in CV #57 as a base line for the BEMF calculation. For example: if 14V is selected (CV value: 140), the decoder then tries to send the exact fraction of the voltage indicated by the speed regulator position to the motor, regardless of the voltage level at the track. As a result the speed remains constant even if the track voltage fluctuates, provided the track voltage (more precisely, the rectified and processed voltage inside the decoder, which is about 2V lower) doesn‟t fall below the absolute reference voltage. The "absolute reference" is to be preferred to the "relative refrence" when using other vendors' systems (particularly those that don‟t keep the track voltage stabilized)!

Автор:  tnt23 [ Ср май 27, 2020 11:42 am ]
Заголовок сообщения:  Re: Самодельный локомотивный декодер.

Какая-то вот такая минималка пока получается. Надо дальше еще покрутить параметры.

https://www.youtube.com/watch?v=ZK0ZM0XjpwY

Пиковский BR 55, назад крутит лучше, чем вперед - при том, что мотор разобрал, коллектор почистил и щетки подправил.

Автор:  Engineer_Keen [ Ср май 27, 2020 4:26 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Самодельный локомотивный декодер.

Может дело в редукторе?

Автор:  tnt23 [ Ср май 27, 2020 4:32 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Самодельный локомотивный декодер.

Цитата:
Может дело в редукторе?
Трудно сказать. Моторчик я снимал для разборки, редуктор при этом задышал свободно - настолько, что можно было не напрягаясь крутить колесные пары в обе стороны, и вращение передавалось всем шестерням вплоть до моторной без ощутимых люфтов или затруднений. Зато щетки были довольно подъеденные, с вогнутыми поверхностями.

Автор:  BR95009 [ Ср май 27, 2020 10:24 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Самодельный локомотивный декодер.

Цитата:
Какая-то вот такая минималка пока получается. Надо дальше еще покрутить параметры.
Дык она то поди на ходу по другому совсем будет работать. Надоть на ходу пробовать.

Страница 45 из 47 Часовой пояс: UTC+03:00
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Limited
https://www.phpbb.com/