Про макет и чудеса ТрейнКонтроллера

[Василий]

Вот задаю вопросы всякие, может кому-то будет интересно, про большой макет. http://forum.rcdesign.ru/f119/thread246346.html

[Onegin]

ТрейнКонтроллер это для ленивых

[старина_U]

Вместо эпиграфа...

У них столько денег, а они улиток едят... (с)

Посмотрите на эту схему, и больше ТАК не делайте...

Потому что не бывает ТАКИХ заездов в депо...
На этой площади, при таком количестве путевого материала, можно было классную схемку забабахать.

[Василий]

Схема отдельный разговор, на такой площади мы дядя Ю в нашем N захреначили бы ТАКУЮ схему! Я больше про электронику. Меня очень сильно смущает все таки один датчик на блок и расчет ТК положения лока на основании каких-то замеров. Инженерная смекалка подсказывает что это откровенная фигня, так как чуть что и все расчеты идут лесом.

[старина_U]

Фигню - подтверждаю. Даже разные экземпляры одной и той же модели имеют отличающиеся характеристики. И жёсткое задание определённых параметров, приводит либо к ощутимым недоездам, либо просаживанию сигнала.

[Жорик_У]

Инженерная смекалка подсказывает что это откровенная фигня, так как чуть что и все расчеты идут лесом.

Смекалка правильная, есть подозрение
, что дядька не въехал в количество датчиковв, неправильно мож чего перевёл...

Хотя основную мысль определния параметров движения он схватил верно. Все локи имеют характеристику движения типа y=a+b*ln(x).
Вопрос в подборе коцифентов а и б.
Такой алгоритм работает при аппроксимации и интерполяции уже достаточно точно на трёх точках (четыре датчика - три интервала) иначе они не будут знать даже куда гнуть функцию или полином на следующие интервалы (по двум точкам-двум датчикам идеально точно можно положить только прямую, но она нам не указ... ), экстраполятор (предсказатель) на числе интервалов замера менее 4-х вообще потеряет цель... На одном датчике он даже не сможет определить текущую скорость в пределах БУ, т.е куда попрёт дальше кривая вверх или вниз для него тоже будет загадкой...
Так что или ему кто-то плохо всё объяснил, или он плохо читал мануал...

[старина_U]

Не, гирлянда датчиков - не наш метод.
Есть решение попроще:
- датчик за сигналом = перекрытие сигнала + команда на снижение скорости темпом х=ау до определённого уровня;
- датчик посередине пути = снижение скорости до минимальной темпом х=bу до минимально возможной;
- стоп-датчик = остановка при любом раскладе.
Вот и вся ссуть прицельного торможения© (patent pending ). Математика: проще некуда.
Кто реализует = мне процент с каждой платы...

Как реализовать: на цифре, на аналоге,.. на супер-компьютере,.. на бронепоезде, - дело вкуса и кошелька.

[Onegin]

RocRail так и делает, как описал Юра.

[старина_U]

Какой из?

[LABA]

Какой из?

Который по-старше