Страница 10 из 11

Re: TT Поворотный круг на принтере.

Добавлено: Вт фев 01, 2022 10:47 pm
AKlion
Василий всё понятно, можно было поставить и декодер с точностью ....... много что можно.
НО задача была сделать максимально просто чтобы народ мог потом повторять без проблем.

И я уверен что сразу нужно рассчитават что датчиков будет не 12+1 а 18+1 чтобы потом можно было это поставить на 10 градусный поворотный круг с 36 съездами.

Re: TT Поворотный круг на принтере.

Добавлено: Вт фев 01, 2022 10:51 pm
Василий
Так мы думаем в процессе. Вот например есть абсолютный энкодер AS5600. Цена 150-300р. Разрешение 12бит. Это ~0.09 градуса на тик. Вообще больше ниаких датчиков не нужно. Подключается через i2c тремя проводами.

Re: TT Поворотный круг на принтере.

Добавлено: Ср фев 02, 2022 1:05 am
AKlion
Василий писал(а):
Вт фев 01, 2022 10:51 pm
Так мы думаем в процессе. Вот например есть абсолютный энкодер AS5600. Цена 150-300р. Разрешение 12бит. Это ~0.09 градуса на тик. Вообще больше ниаких датчиков не нужно. Подключается через i2c тремя проводами.
Место куда его можно поставить занято слипрингом.

Re: TT Поворотный круг на принтере.

Добавлено: Ср фев 02, 2022 12:28 pm
Poezdnik
Приветствую!
AKlion писал(а):
Вт фев 01, 2022 9:53 pm
1. Проверено, работает напрямую, хотя в финально варианте я туда поставлю вот тако драйвер, смотреть скриншот
https://aliexpress.ru/item/4001134318590.html
2. На самом деле с таким количеством датчиков будет проще и удобнее.
3. По макету будет разведено 5 вольт, так как это удобнее для всех декодеров.
4. На схеме нету реле для реверса напряжения на рельсах, я его просто не увидел.
думаю такое реле подойдёт идеально https://aliexpress.ru/item/1005002979366840.html
5 и ещё нужно включать и выключать свет в будочке, и выводить в обратную связь сигнал о том что вращение закончено и можно двигаться.
1. Подключение ШД мы уже обсудили ранее.
2. По количеству датчиков - поддерживаю.
3. Ниже представлена схема с питанием от 5 Вольт, и пояснения для реализации такого подхода (пункт "1" Пояснений).
4. Реле реверса есть, в составе релейного модуля, имеющего обозначение "А1" на схеме.
5. Светодиоды освещения будочки имеют обозначение VD4 и VD5 на схеме, и включаются по команде от станции DCC. Сигнал об окончании вращения реализуется программным обеспечением ДПК, по последнему импульсу позиционирования.

Ниже представлена скорректированная (v1.1) схема Электрическая принципиальная и основные пояснения к ней.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Пояснения к схеме Электрической принципиальной Swinging circle v1.1 .
1) Данный вариант устройства питается от внешнего стабилизированного источника постоянного тока напряжением 5 Вольт. Поэтому необходимо демонтировать микросхему-стабилизатор IC2 (LM1117) на плате "Ардуино"
(так как джампер в схеме отсутствует)!
2) Подключение к порту USB компьютера, для программирования и отладки в составе устройства, необходимо производить только при ВКлюченном внешнем питании 5 Вольт, чтобы не перегрузить источник питания порта USB!
3) Резистор R1 имеет мощность 0.25 Ватта, остальные = 0.125 Ватта.
4) Сигналы на рельсах моста Поворотного круга представлены при 0 Вольт на выходе "А4" разъёма платы "Ардуино" (то есть, реле обесточено).
5) Сигнал "S", на выходе оптических датчиков, имеет значение 0 Вольт при открытом оптическом канале (то есть, фотоприёмник активен).
6) При сигнале положительной полярности на линии Main track1, вход "D2" разъёма платы "Ардуино" имеет значение 0 Вольт.
7) Красный провод шагового двигателя необходимо подключить непосредственно
возле вывода "+" конденсатора С3.

Re: TT Поворотный круг на принтере.

Добавлено: Ср фев 02, 2022 1:00 pm
AKlion
Я бы всё-таки включил в схему драйвер двигателя, проверил как работает от ардуино с драйвером и как без него, с драйвером всё также но крутящий момент на моторе немного выше и нагрузка на ардуино меньше...

Re: TT Поворотный круг на принтере.

Добавлено: Ср фев 02, 2022 2:58 pm
Poezdnik
AKlion писал(а):Я бы всё-таки включил в схему драйвер двигателя...
Так и нужно делать. Вариант схемы v1.2 содержит драйвер шагового двигателя (ШД). Схема и пояснения к ней представлены ниже. Заметим только, что драйвер ШД инвертирует управляющие сигналы, принимаемые от "Ардуино".

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Пояснения к схеме Электрической принципиальной Swinging circle v1.2 .
1) Данный вариант устройства питается от внешнего стабилизированного источника постоянного тока напряжением 5 Вольт. Поэтому необходимо демонтировать микросхему-стабилизатор IC2 (LM1117) на плате "Ардуино" (так как джампер в схеме отсутствует)!
2) Подключение к порту USB компьютера, для программирования и отладки в составе устройства, необходимо производить только при ВКлюченном внешнем питании 5 Вольт, чтобы не перегрузить источник питания порта USB!
3) Резистор R1 имеет мощность 0.25 Ватта, остальные = 0.125 Ватта.
4) Сигналы на рельсах моста Поворотного круга представлены при 0 Вольт на выходе "А4" разъёма платы "Ардуино" (то есть, реле обесточено).
5) Сигнал "S", на выходе оптических датчиков, имеет значение 0 Вольт при открытом оптическом канале (то есть, фотоприёмник активен).
6) При сигнале положительной полярности на линии Main track1, вход "D2" разъёма платы "Ардуино" имеет значение 0 Вольт.
7) Контакт "1" разъёма Х1, платы драйвера ШД "А4", необходимо подключить непосредственно возле вывода "+" конденсатора С3. Контакт "6" разъёма Х1, платы драйвера ШД "А4", необходимо подключить непосредственно возле вывода "-" конденсатора С3!

Re: TT Поворотный круг на принтере.

Добавлено: Ср фев 02, 2022 4:36 pm
AKlion
Сегодня начну печатать крепёж оптодатчиков, И посмотрю что и как собирать.

Re: TT Поворотный круг на принтере.

Добавлено: Ср фев 02, 2022 5:35 pm
Poezdnik
Ваш проект (ПК) имеет высокую степень сложности и в механике, и в электронике - программировании (сложнее только станция DCC :) ). Придётся преодолевать немало трудностей. Тем не менее, этот проект того стоит. И ещё, как я понимаю, в Вашем городе развита машиностроительная промышленность, и имеются соответствующие кадры. Будет правильно, если Вы привлечёте в команду местного специалиста по электронике - программированию.

Re: TT Поворотный круг на принтере.

Добавлено: Ср фев 02, 2022 6:07 pm
Василий
Poezdnik писал(а):
Ср фев 02, 2022 12:28 pm
1. Подключение ШД мы уже обсудили ранее.
Если захотите, я как-нибудь потом покажу кладбище горелых ардуин, погибших в неравной борьбе с нагрузкой подключенной напрямую к ногам.
Poezdnik писал(а):
Ср фев 02, 2022 12:28 pm
сложнее только станция DCC
КС по своей сути, простейшая штуковина. И с программной, и с электрической точки зрения. Относительно сложно это протоколы управления КС. И то, в основном нужно внимательно читать стандарты.

PS: А вообще я с попкорном посижу. Когда другие ходят по граблям, это завораживающее зрелище :)

Re: TT Поворотный круг на принтере.

Добавлено: Ср фев 02, 2022 7:36 pm
AKlion
Poezdnik писал(а):
Ср фев 02, 2022 5:35 pm
Ваш проект (ПК) имеет высокую степень сложности и в механике, и в электронике - программировании (сложнее только станция DCC :) ). Придётся преодолевать немало трудностей. Тем не менее, этот проект того стоит. И ещё, как я понимаю, в Вашем городе развита машиностроительная промышленность, и имеются соответствующие кадры. Будет правильно, если Вы привлечёте в команду местного специалиста по электронике - программированию.
Не нашел я в нашем городе такого спеца ;-(