Самодельный локомотивный декодер.

Вопросы и ответы связанные с цифровым управлением, аналоговой автоматикой и их элементами
Сообщение
Автор
Аватара пользователя
tnt23
Сообщения: 52
Зарегистрирован: Вс апр 05, 2020 7:24 am
Имя: Tim
Откуда: СПб
Благодарил (а): 12 раз
Поблагодарили: 13 раз

Re: Самодельный локомотивный декодер.

#441 Непрочитанное сообщение tnt23 »

BR95009 писал(а):
Вс май 10, 2020 5:49 pm
Как фактическую определить, понятно. А вот как определить нужную?
Я думаю автокалибровкой попробовать.

PS медитирую над этим http://forum.modelldepo.ru/showpost.php ... stcount=31
Последний раз редактировалось tnt23 Вс май 10, 2020 8:06 pm, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
tnt23
Сообщения: 52
Зарегистрирован: Вс апр 05, 2020 7:24 am
Имя: Tim
Откуда: СПб
Благодарил (а): 12 раз
Поблагодарили: 13 раз

Re: Самодельный локомотивный декодер.

#442 Непрочитанное сообщение tnt23 »

BR95009 писал(а):
Вс май 10, 2020 5:45 pm
На словах все это просто. Я это на словах реализовал 4 года назад. А вот до рабочего прототипа так не дошел.
В чем был затык?

BR95009
Сообщения: 118
Зарегистрирован: Пн мар 28, 2016 12:03 pm
Благодарил (а): 25 раз
Поблагодарили: 11 раз
Контактная информация:

Re: Самодельный локомотивный декодер.

#443 Непрочитанное сообщение BR95009 »

tnt23 писал(а):
Вс май 10, 2020 7:45 pm
В чем был затык?
Ну вернее, прототип то был.
И даже ездил. Затык был как раз в реализации бек емф. Использовал драйвер мотора и не мог считать бек емф корректно.

Ну и по самому алгоритму были вопросы:
- с какой частотой считывать и на сколько останавливать шим,
- как высчитать заданную скорость. Решил, что надо получить на одном из пинов опорное напряжение до драйвера и сравнивать с ним,
- как двигаться на совсем малой скорости.
-

Аватара пользователя
tnt23
Сообщения: 52
Зарегистрирован: Вс апр 05, 2020 7:24 am
Имя: Tim
Откуда: СПб
Благодарил (а): 12 раз
Поблагодарили: 13 раз

Re: Самодельный локомотивный декодер.

#444 Непрочитанное сообщение tnt23 »

Дык пора эксгумировать проект, вооружившись новыми знаниями.

Аватара пользователя
tnt23
Сообщения: 52
Зарегистрирован: Вс апр 05, 2020 7:24 am
Имя: Tim
Откуда: СПб
Благодарил (а): 12 раз
Поблагодарили: 13 раз

Re: Самодельный локомотивный декодер.

#445 Непрочитанное сообщение tnt23 »

Приехали платы для "рассыпного" варианта. Навесил забытый резистор, подправил код, мотором крутит. Теперь можно допиливать BEMF.
loco v2 pcb.png
loco v2 pcb.png (155.13 КБ) 2296 просмотров

Аватара пользователя
tnt23
Сообщения: 52
Зарегистрирован: Вс апр 05, 2020 7:24 am
Имя: Tim
Откуда: СПб
Благодарил (а): 12 раз
Поблагодарили: 13 раз

Re: Самодельный локомотивный декодер.

#446 Непрочитанное сообщение tnt23 »

Из инструкции по настройке ESU V4:
CV 53 (Reference Voltage)
In CV 53, you set the EMF reference voltage generated by the motor at maximum revs. This parameter may have to be adapted subject to the track voltage and the efficiency of the motor.
If the locomotive reaches maximum speed when the throttle is set to about three-quarter and the top third of the throttle has no influence on the speed, then you should reduce the value of CV 53. Reduce the value by 5 – 8 and test the locomotive again. Repeat this process until the locomotive just reaches its maximum speed when the throttle is fully open.
On the other hand, if the locomotive moves too slowly at full throttle then you should increase the value of CV 53 step by step until the maximum speed is reached.
Zimo MX690:
The Reference Voltage used for the BEMF algorithm can be defined by configuration variable #57 as either absolute or relative (default).

Absolute Reference:
A voltage value is defined in CV #57 as a base line for the BEMF calculation. For example: if 14V is selected (CV value: 140), the decoder then tries to send the exact fraction of the voltage indicated by the speed regulator position to the motor, regardless of the voltage level at the track. As a result the speed remains constant even if the track voltage fluctuates, provided the track voltage (more precisely, the rectified and processed voltage inside the decoder, which is about 2V lower) doesn‟t fall below the absolute reference voltage. The "absolute reference" is to be preferred to the "relative refrence" when using other vendors' systems (particularly those that don‟t keep the track voltage stabilized)!

Аватара пользователя
tnt23
Сообщения: 52
Зарегистрирован: Вс апр 05, 2020 7:24 am
Имя: Tim
Откуда: СПб
Благодарил (а): 12 раз
Поблагодарили: 13 раз

Re: Самодельный локомотивный декодер.

#447 Непрочитанное сообщение tnt23 »

Какая-то вот такая минималка пока получается. Надо дальше еще покрутить параметры.

https://www.youtube.com/watch?v=ZK0ZM0XjpwY

Пиковский BR 55, назад крутит лучше, чем вперед - при том, что мотор разобрал, коллектор почистил и щетки подправил.

Аватара пользователя
Engineer_Keen
Сообщения: 313
Зарегистрирован: Ср фев 24, 2010 11:15 am
Имя: Василий
Откуда: Москва
Поблагодарили: 5 раз

Re: Самодельный локомотивный декодер.

#448 Непрочитанное сообщение Engineer_Keen »

Может дело в редукторе?

Аватара пользователя
tnt23
Сообщения: 52
Зарегистрирован: Вс апр 05, 2020 7:24 am
Имя: Tim
Откуда: СПб
Благодарил (а): 12 раз
Поблагодарили: 13 раз

Re: Самодельный локомотивный декодер.

#449 Непрочитанное сообщение tnt23 »

Engineer_Keen писал(а):
Ср май 27, 2020 4:26 pm
Может дело в редукторе?
Трудно сказать. Моторчик я снимал для разборки, редуктор при этом задышал свободно - настолько, что можно было не напрягаясь крутить колесные пары в обе стороны, и вращение передавалось всем шестерням вплоть до моторной без ощутимых люфтов или затруднений. Зато щетки были довольно подъеденные, с вогнутыми поверхностями.

BR95009
Сообщения: 118
Зарегистрирован: Пн мар 28, 2016 12:03 pm
Благодарил (а): 25 раз
Поблагодарили: 11 раз
Контактная информация:

Re: Самодельный локомотивный декодер.

#450 Непрочитанное сообщение BR95009 »

tnt23 писал(а):
Ср май 27, 2020 11:42 am
Какая-то вот такая минималка пока получается. Надо дальше еще покрутить параметры.
Дык она то поди на ходу по другому совсем будет работать. Надоть на ходу пробовать.

Ответить

Вернуться в «Цифровое управление, Аналоговая автоматика и их элементы»