Большое спасибо за информацию, значит я на правильном пути!DigiTrains Android App (Wifi) ~ Wifi Router ~ Raspberry Pi 3 (Wifi) ~ JMRI (вместо Rocrail) (serial) ~ Arduino Uno ~ Motor Shield l298p ~ Рельсы (Program и Main track).
Да. Достаточно компактный вариант. Если подключить к Raspberry маленький монитор, клавиатуру и мышь, то можно и с нее управлять. А можно только с Android устройств.А вы включили в свою связку Raspberry для того чтобы разместить на нём JMRI и подключить к нему роутер?