Дело в том, что МультиМаус не умеет организовывать обратную связь. Что касается z21 - надеюсь кто-нибудь из коллег владеющий данной станцией расскажет. У меня ее просто нет
Чисто теоретически, обратная связь организуется просто. В пути ставятся датчики (герконы, датчики Холла, токовые датчики) и через специальные декодеры подключаются к командной станции.
В зависимости от того, интеллектуальная станция или не очень, она либо сама обрабатывает сигналы датчиков, либо отдает компьютеру. В управляющее ПО.
Что касается рельсового материала, как раз SCARM вам должен помочь
Можно раскладывать как хотите не ползая по полу.