У меня не ардуино - другая архитектура (stm32), и скетча как такового нет. Все раскидано по вороху файлов, включая очень недружелюбные низкоуровневые вещи и сомнительного качества комментарии. Когда-нибудь, возможно, причешу и опубликую. Сам код регулятора прост, как валенок: err = TARGET_BEMF_VOLTA...

BR95009 писал(а): ↑

Ср май 27, 2020 10:24 pm

Дык она то поди на ходу по другому совсем будет работать. Надоть на ходу пробовать.

И обязательно попробуем. Пока использую мозолистый палец для создания непредвиденных динамических нагрузок, тащит ОК.

Может дело в редукторе? Трудно сказать. Моторчик я снимал для разборки, редуктор при этом задышал свободно - настолько, что можно было не напрягаясь крутить колесные пары в обе стороны, и вращение передавалось всем шестерням вплоть до моторной без ощутимых люфтов или затруднений. Зато щетки были до...

Какая-то вот такая минималка пока получается. Надо дальше еще покрутить параметры.

https://www.youtube.com/watch?v=ZK0ZM0XjpwY

Пиковский BR 55, назад крутит лучше, чем вперед - при том, что мотор разобрал, коллектор почистил и щетки подправил.

Из инструкции по настройке ESU V4: CV 53 (Reference Voltage) In CV 53, you set the EMF reference voltage generated by the motor at maximum revs. This parameter may have to be adapted subject to the track voltage and the efficiency of the motor. If the locomotive reaches maximum speed when the thrott...

Приехали платы для "рассыпного" варианта. Навесил забытый резистор, подправил код, мотором крутит. Теперь можно допиливать BEMF.

Дык пора эксгумировать проект, вооружившись новыми знаниями.

BR95009 писал(а): ↑

Вс май 10, 2020 5:45 pm

На словах все это просто. Я это на словах реализовал 4 года назад. А вот до рабочего прототипа так не дошел.

В чем был затык?

BR95009 писал(а): ↑

Вс май 10, 2020 5:49 pm

Как фактическую определить, понятно. А вот как определить нужную?

Я думаю автокалибровкой попробовать.

PS медитирую над этим http://forum.modelldepo.ru/showpost.php ... stcount=31

Плавное ускорение-замедление делается элементарно - берешь значения из соответствующих CV и добавляешь к PWM постепенно. Вот как Trim организовать, я еще не сообразил, а надо бы: мой BR 80 назад едет сильно прытче, чем вперед. Про BEMF - обвязку тут уже описывали, два резистора и конденсатор. Алгори...