Василий, спасибо. Декодер у меня на stm32f030, входная часть почти такая же - взял с декодера MERG, только без защитного диода. От мотора резисторы по 10К, на землю сейчас стоит 56К, подобранный опытным путем. По программной части буду осмысливать. Сбор первичных данных и усреднение сделаны, но смущ...

Привет от новичка! Нагуглил эту тему и побежал регистрироваться :) Тоже делаю свой декодер, и вот дошло дело до Back EMF. Есть какие-нибудь практические советы, как это лучше реализовать и аппаратно, и алгоритмически? Интернеты почитал, осилил даже недетский топик по BEMF на Modelldepo :) Реализовыв...