Найдено 52 результата
- Вс авг 23, 2020 3:51 pm
- Форум: Спецтехника
- Тема: ДГку
- Ответы: 54
- Просмотры: 27865
Re: ДГку
Подскажите, где найти размеры буксовых направляющих?
- Пн июл 13, 2020 3:54 pm
- Форум: Цифровое управление, Аналоговая автоматика и их элементы
- Тема: Самодельный локомотивный декодер.
- Ответы: 468
- Просмотры: 152923
Re: Самодельный локомотивный декодер.
На видео тест паверпака с ионистором 1F. На третьей секунде отключается питание на рельсах, напряжение с паверпака проседает под нагрузкой и регулятор недостаточно быстро реагирует.
С подкрученными параметрами подхватывает быстрее: Kp=32, Ki=128.
С подкрученными параметрами подхватывает быстрее: Kp=32, Ki=128.
- Вс июн 14, 2020 12:51 pm
- Форум: Цифровое управление, Аналоговая автоматика и их элементы
- Тема: Самодельный локомотивный декодер.
- Ответы: 468
- Просмотры: 152923
Re: Самодельный локомотивный декодер.
Подрегулировал регулятор. Я как-то неправильно понимал вклад интегральной составляющей - видимо, обчитавшись статей по PID-регулированию, был уверен, что сумма накопленной ошибки непременно должна быть довольно большой, и от нее нужно брать Ki порядка сотых и тысячных долей. На практике оказалось, ч...
- Вс июн 07, 2020 10:56 pm
- Форум: Цифровое управление, Аналоговая автоматика и их элементы
- Тема: Самодельный локомотивный декодер.
- Ответы: 468
- Просмотры: 152923
Re: Самодельный локомотивный декодер.
на самом тихом ходу получается неплохо Надо пробовать с составом в вагонов 12 и в кривых/змейках. С этим у меня пока сложности - даже овала нет. Вообще я задумывался о чем-то вроде инструментального вагона, с мотором+эксцентриком для создания килевых ускорений и акселерометром для измерений. Что-то...
- Чт июн 04, 2020 10:59 pm
- Форум: Цифровое управление, Аналоговая автоматика и их элементы
- Тема: Самодельный локомотивный декодер.
- Ответы: 468
- Просмотры: 152923
Re: Самодельный локомотивный декодер.
Хотя Roco V65 и безо всяких там пидов и бемфов хорош (после BR55 так особенно), а с ними на самом тихом ходу получается неплохо:
Все-таки маховик это вещь.
Все-таки маховик это вещь.
- Ср июн 03, 2020 8:32 pm
- Форум: Цифровое управление, Аналоговая автоматика и их элементы
- Тема: Самодельный локомотивный декодер.
- Ответы: 468
- Просмотры: 152923
Re: Самодельный локомотивный декодер.
Редуктор в BR55 дает прикурить, конечно. Где-то нагугливал на стороннем форуме (чуть ли не nacekomie.ru :o) упоминание, что там неудачный консольный подвес второй шестерни. Ну так вот пластиковая стойка этого подвеса часто выламывается, в моем инвалиде она уже кем-то чинилась путем эпоксидки. За два...
- Пн июн 01, 2020 4:05 pm
- Форум: Цифровое управление, Аналоговая автоматика и их элементы
- Тема: Самодельный локомотивный декодер.
- Ответы: 468
- Просмотры: 152923
Re: Самодельный локомотивный декодер.
Вот еще отличная лекция про PID доступным языком: http://robofob.ru/materials/articles/pages/Karpov_mobline1.pdf ПИД-управление в нестрогом изложении Настоящая работа представляет собой очередную попытку неформального, популярного описания основ построения ПИД-регулятора, причем с уклоном в робототе...
- Вс май 31, 2020 10:51 pm
- Форум: Цифровое управление, Аналоговая автоматика и их элементы
- Тема: Самодельный локомотивный декодер.
- Ответы: 468
- Просмотры: 152923
Re: Самодельный локомотивный декодер.
Вот прямо через микросекунды? как-то сомнительно. Есть ли в этом практический смысл?
Хотя мне хочется попробовать чаще, но пока не сделать интервал меньше 10мс. Надо плотно переделывать процедуру замера. С другой стороны, и так пауза в подаче ШИМ порядка 1-2мс.
Хотя мне хочется попробовать чаще, но пока не сделать интервал меньше 10мс. Надо плотно переделывать процедуру замера. С другой стороны, и так пауза в подаче ШИМ порядка 1-2мс.
- Вс май 31, 2020 5:43 pm
- Форум: Цифровое управление, Аналоговая автоматика и их элементы
- Тема: Самодельный локомотивный декодер.
- Ответы: 468
- Просмотры: 152923
Re: Самодельный локомотивный декодер.
Те один и тот же PI алгоритм для малого хода и для нормальной скорости? Один, меня пока больше заботит тихий ход. Потом можно будет сделать отключение стабилизации, дискретное или плавное, по мере увеличения скорости. Вольтаж референсный лучше снимать до Н моста. Иначе при уходе вольтажа весь алгор...
- Вс май 31, 2020 12:04 am
- Форум: Цифровое управление, Аналоговая автоматика и их элементы
- Тема: Самодельный локомотивный декодер.
- Ответы: 468
- Просмотры: 152923