Я для удобства настройки соединил декодер с компьютером через uart-usb, и написал прогу чтобы выводила телеметрию с декодера. Если сигнал шим снят, но задано направление, то движение локомотива рукой в том же направлении выдает эдс, в противоположном - чистый 0.

Изначально у меня был только конденсатор, резистор я добавил потом, без него тоже постоянная составляющая мешала. Переделка элементарная, нужен моторчик от привода лотка CD, у которого с торцов корпуса чуть чуть выступает выштамповка под подшипник (предположительно), он почти идеально встает вместо ...

На минимальных оборотах действительно на АЦП попадают значения порядка единиц отсчетов, но мне этого вполне хватает, главное чтобы они были гарантированно больше шумов самого АЦП. Если этого мало для работы регулятора, возможно нужно как-то поднимать разрядность при рассчетах. Кстати, серьезные импу...

У меня главная задача стабильные обороты на минимальной скорости, поэтому на больших оборотах перегрузка АЦП не сильно волнует. В CV даже есть параметр, который отключает контроль по BEMF после определенного шага. Замер и коррекция, естественно не одновременно, отключаем, замеряем, считаем, корректи...

Аппаратно. От входа ацп 1) 2 резистора по 10к к выходам н-моста (клеммы двигателя) 2) резистор 2к на землю, и конденсатор 0.1мкф на землю 3) защитный диод шоттки на +питания мк. Опорное напряжение от внутреннего источника (1.1в у меги88). Программно. ШИМ прерывается на некоторые промежутки времени, ...

Катастрофически не хватает времени. Хотя готово процентов на 85... Вот уже месяца 3 ни строчки кода не написал

Нет, количество функций, которые присутствуют в новом декодере в мозги tiny24 не влезет никак, не говоря уже о количестве ножек. В тут уже mega88. Схема соответственно совершенно другая.

Мои декодеры пока без контроля обратной ЭДС... Декодер "с" сейчас в разработке.

Полярные конденсаторы в SMD либо тантал, либо алюминиевый электролит, но и те и те обычно больше чем 0805. Мелкий тантал (тип А) - похож скорее на 1206.

Добрый день! Подскажите что за редкий корпус so8w что то ни где не могу найти везде sop8 AT45DB161, которая продается в ЧиД у них в "широком" SOIC корпусе (маркировка -SU), плата разведена под нее. Если плата с маской, то можно приноровиться и припаять и SOIC обычной ширины. ещё вопрос. на схеме ук...