В связи с рождением детей, проект был временно приостановлен, после чего перешел в немного другой вид. Теперь управление идет по радиоканалу (nrf24), а функции автоблокировки пока на стадии эксперимента реализуются магнитами-герконами (детектор занятости) и ик-приемопередатчиками (передача сигнала з...

Кажется мне спам прилетел...

[]

Может дело в редукторе?

У меня в текущей разработке, выходы (4 штуки) как и звуковая схема - заскриптованы. При активации/деактивации каждой функции запускается свой скрипт который умеет управлять уровнем напряжения (ШИМ) любого выхода в зависимости или независимости от направления, делать задержки, циклы, вызывать другие ...

Касательно двигателя от привода каретки cd... Появилась возможность сфоткать переделку. P_20200430_131424_HDR.jpg Встает как почти родной. Паровоз piko junior времен ГДР. P_20200430_131455_HDR.jpg чтобы не болтался, снизу прокладка, и все схвачено хомутом из проволочки, главное чтобы клеммы двигател...

Ну я это и имел ввиду, 2 для моста и еще два биполярника в sot23-6, резисторы тоже в последнем варианте сборкой развел по 4 штуки.

Жаль, один so8 разводить проще чем 3 tssop8 с кучкой резистров

Про резисторы с полюсов двигателя на ацп вопросов нет у меня аналогично сделано, я про резистор с полюса на землю. Его либо от ацп, либо с обоих полюсов на землю, чтобы симметрично было.

Насчет переделки не совсем понятно, получилась не симметричная цепь, ведь эдс меряется не дифференциально. Не будет разных результатов в разную сторону? Насчет опорного значения, либо калибровкой, например у меня таблица для каждого шага, либо придумать какую-то автоподстройку, в принципе, сама зави...

Не, не так. Верхний ключ открывается только в активную фазу ШИМ, диагональный ему нижний ключ открыт постоянно, второй в этом направлении закрыт всегда. Таким образом, один полюс двигателя всегда сидит на земле, второй в активную фазу подключен в +14, в пассивную только к ацп. В обратном направлении...