Ну...
Тут никаких нанотехнологий.
Предположим, ставится задача:
- принять маневрово-вывозной тепловоз с 2 вагонами с направления А;
- забрать с подъездного пути ещё вагон;
- уехать в направлении Б.
Как на самом деле:
- тепловоз с вагонами, прицепленными сзади и "взятыми на воздух" (включёнными тормозами) принимается по 2 жёлтым на Н на 3й путь;
- до машиниста доводится план манёвров, готовится маршрут на подъездной путь (съезд 1-3 - прямо) и на Ч3 - белый, при погасшем красном;
- на хвост садится составитель с рацией и жёлтым флажком (иногда и помощник машиниста) и даёт команду "поехали назад" по рации, или маханием флажком...
- со скоростью, не более 15км/ч, заезжаем в эту дыру, цепляем вагон, берём на воздух, откачиваем;
- выползаем к красному светофору М3, со скоростью не более 25км/ч (конечно, если пути не совсем гнильё, а то и 5 км/ч!) и заявляемся по рации ДСП;
- она делает маршрут на 3 путь (если чего-то менялось) и открывает М3 на белый; по рации орёт "(номер_тепловоза_машинист_ХХХ), на 3 свободный путь маршрут готов, М3 открыт, выезжаем";
- выползаем, пробуем тормоза по последнему вагону, вешаем задний рукав, перевешиваем красный хвостовой сигнал на последний добавленный вагон, переписываем его номер в справку о тормозах, отмечаем пробу тормозов и заявляем готовность по рации;
- ДСП нас запрашивает, и когда соседняя станция, или поездной диспетчер дадут "добро", делает стрелки 6/4 и 2 на выход и открывает светофор Н3;
- Орёт по рации: "мальчики, Н3 - зелёный (жёлтый), маршрут готов, поехали!"; поскольку все в вывозном движении работают в смену, люди вместе месяцами и годами, ДСП и машинисты друг друга хорошо знают на всём протяжении участка (диспетчерского круга) и может прозвучать неуставная фраза, типа "мотайте отседа, попутной дубины в горбатую спину"
На протяжении всего действа, все прочие сигналы должны светить запрещающим показанием (синий, или красный; кому - какой).
Маневровый переключается на запрещающий, когда ОСВОБОЖДАЕТСЯ секция пути ПЕРЕД этим светофором. Т.е. когда весь состав не проследует белый светофор.