Да, задумка любопытная, - понаблюдаем... Однозначно желаю успеха продвинуться как можно дальше в этом проекте. Очень хорошо, что многие неизведанные решения можно будет проверить на практике.
Я бы не отважился пилить все это вручную из голого листа, - руки не так заточены.
Эти шестерни веселенького розового цвета оптимизма не внушают. Для металлической модели нужны шестерни посерьезнее: латунные, стальные, или на худой конец ацетатные (белый или черный пластик, применяемый в шестернях в принтерах и факсах).
Можете ли рассказать о выбранной схеме привода ? Может быть, мне чем-то удастся помочь в смысле подбора шестерен.
И еще: с точки зрения геометрии зацепления шестерен, мне кажется более рациональным перенос оси сочленения как можно ближе к 5-й оси (в идеале: чтобы ось шкворня проходила через 5-ю колесную ось или даже еще левее ее. Попробовал нарисовать: