Arduino - общие обсуждения

[shalex]

Прошил пример sweep для Servo. Серва крутится согласно программе.)))
Василий.Вместо 118 записать 0? и включить?

Серва крутится - это хороший знак ))
Если есть подозрения на eeprom, то можно просто закоментировать эти куски с eeprom.write, а eeprom.read заменить на константы

Код: Выделить всё

  a_1=EEPROM.read(1)*118;
  a_2=EEPROM.read(2)*118;

  // также записываем  значение из ячейки №3 ОЗУ, в переменную speed_PWM отвечающую за скорость поворота servo
  speed_PWM=EEPROM.read(3);

p.s. если поможет, то сначала вернуть write, если снова будет работать, то проблема была в мусоре eeprom, как верно заметил Василий. если после возвращения read работать перестанет, то что то с памятью eeprom, видимо (((

[Василий]

Прошил пример sweep для Servo. Серва крутится согласно программе.)))
Василий.Вместо 118 записать 0? и включить?

Не особенно вглядывался в пример. Имел ввиду что нужно сначала одним скриптом записать в ячейки 0. А потом уже заливать ваш и пробовать. Если там, в eeprom уже есть какое-то значение, например 255, то при умножении на 118 оно вылезет за границы 30 тыщ которые использует автор. Где там может накосячиться дальше честно говоря не смотрел. Просто цепануло несоответствие размерностей используемых переменных. Что странно, если учесть, что автор иcпользует map в коде.

Если есть подозрения на eeprom, то можно просто закоментировать эти куски с eeprom.write, а eeprom.read заменить на константы

Код: Выделить всё

  a_1=EEPROM.read(1)*118;
  a_2=EEPROM.read(2)*118;

  // также записываем  значение из ячейки №3 ОЗУ, в переменную speed_PWM отвечающую за скорость поворота servo
  speed_PWM=EEPROM.read(3);

Во-во, закомментировать или сделать вывод записываемых и считываемых значений. Ну и посмотреть какие они.

[LABA]

или сделать вывод записываемых и считываемых значений. Ну и посмотреть какие они.

+100

[Федюнь]

Блин проблема ещё в том что я не программер. Просьба особо так то не напрягайте.

[Федюнь]

Прошил пример sweep для Servo. Серва крутится согласно программе.)))
Василий.Вместо 118 записать 0? и включить?

Серва крутится - это хороший знак ))
Если есть подозрения на eeprom, то можно просто закоментировать эти куски с eeprom.write, а eeprom.read заменить на константы

Код: Выделить всё

  a_1=EEPROM.read(1)*118;
  a_2=EEPROM.read(2)*118;

  // также записываем  значение из ячейки №3 ОЗУ, в переменную speed_PWM отвечающую за скорость поворота servo
  speed_PWM=EEPROM.read(3);

p.s. если поможет, то сначала вернуть write, если снова будет работать, то проблема была в мусоре eeprom, как верно заметил Василий. если после возвращения read работать перестанет, то что то с памятью eeprom, видимо (((

В каких приделах константы ставятся? от 1 до 254?

[Федюнь]

Кто может измените код.Мне надо, что бы 2е сервы крутились на маленькой скорости, (PWM=3) меня устроит.
Нафиг там какие то записи в EEPROM? Они не нужны.

[shalex]

Если после убирания всех вызовов EEPROM серва крутится, то это почти победа. Осталось подобрать крайние углы сервы и скорость.

Код: Выделить всё

  a_1=0; //угол сервы для положения "прямо" (0...30000)
  a_2=30000; //угол сервы для положения "в сторону" (0...30000)
  speed_PWM = 100; //скорость перемещения сервы

Записи в EEPROM можно и не делать, если макетом управляет Рокрейл, например.
Рокрейл при запуске восстановит положение серв на макете.

[Федюнь]

Это устройство не на макете.Можно весь код посмотреть? Уже исправленный.
a_1=0;//EEPROM.read(1)*118;
a_2=30000;//EEPROM.read(2)*118;

// также записываем значение из ячейки №3 ОЗУ, в переменную speed_PWM отвечающую за скорость поворота servo
speed_PWM=5;//EEPROM.read(3);

Серва не реагирует.

[shalex]

Это устройство не на макете.Можно весь код посмотреть? Уже исправленный.
a_1=0;//EEPROM.read(1)*118;
a_2=30000;//EEPROM.read(2)*118;

// также записываем значение из ячейки №3 ОЗУ, в переменную speed_PWM отвечающую за скорость поворота servo
speed_PWM=5;//EEPROM.read(3);

Серва не реагирует.

speed_PWM= 100 пробовали?
на фоне 30000 может потребоваться много циклов, чтобы с дельтой 5 добраться от 0 до 30 000

[Федюнь]

speed_PWM= 100 пробовал
и speed_PWM= 500 пробовал
и speed_PWM= 1000 пробовал
Почему то не включаются и светодиоды направлении.
Вместе со сервами должны включаться светодиоды,серва вперёд,серва назад.