Поворотный круг.

[Onegin]

Ввести группу концевиков, которые будут показывать реальное положение поворотного круга. Если предполагается просто разворачивать лок, то двух датчиков достаточно.

[Bav]

Группа контактов есть, определение положения поворотного круга есть.
Сама платформа разбита на три участка, для точного позиционирования локомотива в зависимости от его длинны.
Так вот без разворота на 180 все нормально работает. Как только разворот, сразу идет "потеря" локомотива програмно, из за того что блок занятости "тупит".