Ему плохо не будет. Только надо убедиться, что рядом с таким магнитом не окажутся другие чувствительные железные детали, типа пантографов (которые вдруг могут отказаться "стоять"), или балласта, или стенок корпуса......А ему не будет плохо, если постоянный магнит будет только с одной стороны?
Поискать положение коллектора - это возможное решение. На обычном двигателе двигают не коллектор, а донце двигателя со щетками, и достигается тот же эффект. А "вращать коллектор" - это натягивать провода, ведущие к обмоткам секций ротора, что не всегда возможно, если они уже припаяны внатяг.Или лучше заморочиться и попробовать повращать коллектор так, что бы найти положение в котором магнитные поля будут в оптимальном положении относительно друг-друга?
Но если ты уже нашел оптимальное "положение магнита", то это равносильно "поворачиванию коллектора" или "поворачиванию щеточного механизма".