Самодельный локомотивный декодер.

[maxx™]

А такой вопрос - для проверки совместима ли моя DCC система со стандартом, я куп ил готовый локомотив с декодером. Поставил на рельсы, дал команду и он поехал. Но есть вопрос - мой декодер с моим переделаным аналоговым локомотивом начинает ехать с 3-й скорости (вариант на 14 скоростей). Покупной - с 4 еле еле едел, ехать начинает с 7. Амплитуда переменки на рельсах 12В. Это нормальное поведение локомотивов, не имеющих обратной связи или нужно поднимать питание на рельсах?

[Engineer_Keen]

Вроде в стандарте написано 14В. По крайней мере я ориентировался на это число. Ну или надо подправить таблицу скоростей (CV). Я эту таблицу несколько раз переделывал, пока у меня на первой скорости стабильного старта не получилось.

[Onegin]

14 скоростей слишком грубое управление.

[Engineer_Keen]

Кстати, что мешает сделать больше? Я мог сделать 256 уровней, но оставил 28, как в стандарте. Скорость между шагами по началу все равно менялась плавно Но и это я потом сделал тоже по стандарту - ступеньками, со скоростью 0,032*CV/сек.

[maxx™]

Кстати, что мешает сделать больше? Я мог сделать 256 уровней, но оставил 28, как в стандарте. Скорость между шагами по началу все равно менялась плавно Но и это я потом сделал тоже по стандарту - ступеньками, со скоростью 0,032*CV/сек.

Чтоб сделать больше - нужно найти страницу в стандарте где это описано, а во-вторых меня сейчас так устраивает. В окончательном варианте планируется на каждый локомотив иметь в командной станции отдельный переменный резистор. Сейчас есть 2 кнопки - больше/меньше, перебирать 14 скоростей гораздо проще.

[thoth]

Вроде в стандарте написано 14В. По крайней мере я ориентировался на это число. Ну или надо подправить таблицу скоростей (CV). Я эту таблицу несколько раз переделывал, пока у меня на первой скорости стабильного старта не получилось.

Я поборол проблему иначе, вот мой исходник. CV65 описана в RP-9.2.2.
Лок на несколько миллисекунд получает достаточный стартовый ток, флаг KICK_START при следующем заходе в процедуру управления скоростью сбрасывается, и дальше продолжается движение на штатном 1-м шаге.
Значение CV65 подбирается так, чтобы старт происходил плавно, без рывка.

Код: Выделить всё

;**************************************************************************

SetPWM:
         lds  i, CV65                   ; kick start value
        sbrc  DEC_STATUS, KICK_START
         add  BUFFER, i                 ; add kick_start CV65 value to PWM
        sbrs  DEC_STATUS, STOP          ; check stop condition
        rjmp  ApplyPWM
         clr  BUFFER                    ; zero PWM
         cbi  DIRfrw_PORT, DIRfrw_PIN   ; turn motor off
         cbi  DIRrev_PORT, DIRrev_PIN
ApplyPWM:
         out  OCR1A, BUFFER             ; set new pwm value
        rjmp  MainLoop

[Engineer_Keen]

Я поборол проблему иначе, вот мой исходник. CV65 описана в RP-9.2.2.
Лок на несколько миллисекунд получает достаточный стартовый ток, флаг KICK_START при следующем заходе в процедуру управления скоростью сбрасывается, и дальше продолжается движение на штатном 1-м шаге.
Значение CV65 подбирается так, чтобы старт происходил плавно, без рывка.

А какая у вас частота ШИМ? Я тоже хочу использовать CV65, но не знаю хватит ли двигателю этого импульса. Например при частоте 4кГц (как в моей первой модели) его длительность будет всего 250мкс. Вот для 300Гц уже по серьезнее - 3.3 мс.

[Onegin]

А какая у вас частота ШИМ? Я тоже хочу использовать CV65, но не знаю хватит ли двигателю этого импульса. Например при частоте 4кГц (как в моей первой модели) его длительность будет всего 250мкс. Вот для 300Гц уже по серьезнее - 3.3 мс.

Главное, чтобы драйвер мотора успевал переключаться с такой скоростью.

[thoth]

А какая у вас частота ШИМ? Я тоже хочу использовать CV65, но не знаю хватит ли двигателю этого импульса. Например при частоте 4кГц (как в моей первой модели) его длительность будет всего 250мкс. Вот для 300Гц уже по серьезнее - 3.3 мс.

ШИМ у меня 31250, но это не принципиально, ведь длину импульса можно сделать какой-угодно, хоть настраиваемой через CV.

[Жорик_У]

ШИМ у меня 31250, но это не принципиально, ведь длину импульса можно сделать какой-угодно, хоть настраиваемой через CV.

Ё!

затяжку фронта импульса тоже по CV будете настраивать?
Схема моста у Вас какая?
Для простенькой схемы, в среднем, Вы поимеете 5мкс на фронт, если еще передний растянется, то на 30мкс (31250Гц) Вы поимеете 1/4-1/3 длительности импульса сквозняк, после 3-4-й замены мосфетов Вам это, обещаю, надоест.

С уважением Жорик