ScaleTrainsClub - Модели железных дорог

Engineer_Keen писал(а):Кстати, что мешает сделать больше? Я мог сделать 256 уровней, но оставил 28, как в стандарте. Скорость между шагами по началу все равно менялась плавно Но и это я потом сделал тоже по стандарту - ступеньками, со скоростью 0,032*CV/сек.

Engineer_Keen писал(а):Вроде в стандарте написано 14В. По крайней мере я ориентировался на это число. Ну или надо подправить таблицу скоростей (CV). Я эту таблицу несколько раз переделывал, пока у меня на первой скорости стабильного старта не получилось.

;**************************************************************************

SetPWM:
         lds  i, CV65                   ; kick start value
        sbrc  DEC_STATUS, KICK_START
         add  BUFFER, i                 ; add kick_start CV65 value to PWM
        sbrs  DEC_STATUS, STOP          ; check stop condition
        rjmp  ApplyPWM
         clr  BUFFER                    ; zero PWM
         cbi  DIRfrw_PORT, DIRfrw_PIN   ; turn motor off
         cbi  DIRrev_PORT, DIRrev_PIN
ApplyPWM:
         out  OCR1A, BUFFER             ; set new pwm value
        rjmp  MainLoop

thoth писал(а): Я поборол проблему иначе, вот мой исходник. CV65 описана в RP-9.2.2.
Лок на несколько миллисекунд получает достаточный стартовый ток, флаг KICK_START при следующем заходе в процедуру управления скоростью сбрасывается, и дальше продолжается движение на штатном 1-м шаге.
Значение CV65 подбирается так, чтобы старт происходил плавно, без рывка.

Engineer_Keen писал(а): А какая у вас частота ШИМ? Я тоже хочу использовать CV65, но не знаю хватит ли двигателю этого импульса. Например при частоте 4кГц (как в моей первой модели) его длительность будет всего 250мкс. Вот для 300Гц уже по серьезнее - 3.3 мс.

Engineer_Keen писал(а):А какая у вас частота ШИМ? Я тоже хочу использовать CV65, но не знаю хватит ли двигателю этого импульса. Например при частоте 4кГц (как в моей первой модели) его длительность будет всего 250мкс. Вот для 300Гц уже по серьезнее - 3.3 мс.

ШИМ у меня 31250, но это не принципиально, ведь длину импульса можно сделать какой-угодно, хоть настраиваемой через CV.