ScaleTrainsClub - Модели железных дорог

tnt23 писал(а): ↑

Вс апр 19, 2020 12:45 pm

Два резистора скопированы из дизайна MERG. В принципе, если сопротивление обмоток невелико и оба полюса мотора свободны, достаточно снимать сигнал с любого из них. Попробую убрать второй резистор.

Попробовал, с одним работает только в одну сторону.

Про резисторы с полюсов двигателя на ацп вопросов нет у меня аналогично сделано, я про резистор с полюса на землю. Его либо от ацп, либо с обоих полюсов на землю, чтобы симметрично было.

Попробую второй резистор с другого полюса на землю. От АЦП резистор убрал, чтобы размах на входе был побольше.

Поставил два резистора по 100К с обоих полюсов мотора на землю, сигнал на АЦП стал более-менее одинаковый по обоим направлениям.

Engineer_Keen писал(а): ↑

Вс апр 19, 2020 12:23 pm

Насчет опорного значения, либо калибровкой, например у меня таблица для каждого шага, либо придумать какую-то автоподстройку, в принципе, сама зависимость должна быть линейная относительно скорости.

Автонастройка может быть по типу Auto Tune в некоторых коммерческих декодерах: ставим лок на длинный прямой участок, даем спецкоманду, мотор постепенно раскручивается и замеряется BEMF для минимум трех скоростей. Находим коэффициент наклона прямой и сохраняем в CV по вкусу.

tnt23 писал(а): ↑

Пн апр 20, 2020 9:30 am

Попробую второй резистор с другого полюса на землю. От АЦП резистор убрал, чтобы размах на входе был побольше.

Вот как это реализовано в рабочем коммерческом DCC декодере. Надеюсь поможет.

Last - это вход ADC пина контроллера.

BR95009 писал(а): ↑

Вт апр 21, 2020 10:51 pm

Вот как это реализовано в рабочем коммерческом DCC декодере. Надеюсь поможет.

Last - это вход ADC пина контроллера.

Спасибо. У меня в общем так же (было до последних экспериментов и измывательств), разве что цепь на входе АЦП с другими номиналами:


Основное же отличие - мост интегральный, а не на рассыпухе, со своими заморочками. После отключения обоих входов ему требуется около миллисекунды, чтобы "отпустить" выходы, тогда можно измерять генерируемое мотором напряжение. И вот измеренное на малых оборотах мне совсем не нравится

Повозился еще со своим интегральным мостом и решил оставить затею сделать на нем что-то путное с BEMF. Оставлю этот вариант как есть, новый сделаю на "рассыпном" мосту.

Жаль, один so8 разводить проще чем 3 tssop8 с кучкой резистров

Проще, но на этом вся радость и заканчивается. Еще можно посмотреть на DRV8xxx от TI, но там может быть та же засада с BEMF, если верить описанию.

А почему три TSSOP8? два для моста максимум (а можно взять вообще двойной спаренный, как выше в схеме коммерческого виднеется), и мелкие транзисторы в SOT23-6. Вон Georg Ziegler вообще весь мост сделал на спаренных мелких мосфетах:

Ну я это и имел ввиду, 2 для моста и еще два биполярника в sot23-6, резисторы тоже в последнем варианте сборкой развел по 4 штуки.