Проблема с L298

[Onegin]

Возник у меня сабж в моей командной станции. Схема такая: контроллер на платке с обвязкой. Двумя проводками подключён к драйверу. Включение раздельное. Когда включён только драйвер, то на локомотиве слышен зуммер с частотой сети. При включении контроллера зуммер пропадал, все работало. Но, с некоторых пор при включении контроллера лок резко начинал ехать в одну из сторон. Просмотр тестером показал, что на выходе драйвера + появляется только на одной ноге, хотя импульсы есть на обоих входных сигналах. Еще обнаружил, если отключить контроллер от драйвера совсем, то зуммера нет. Когда есть зуммер, на выходе 7805 скачки напряжения. Прямо на ножках 7805 на входе и выходе висят конденсаторы 100нФ, перед входом электролит на 4700мкФ, с керамическим конденсатором. Вчера все перестало работать, импульсы есть только с одного выхода драйвера, на входе импульсы на обеих ногах. EN через резистор висит прямо на +5. Конечно возьму еще один L298 и попробую его, но боюсь проблема останется.

[Onegin]

Почитал даташит на драйвер. На входы 4-9 нужно подвешивать конденсаторы на массу. На входы сопротивление 100к на массу, видимо чтобы входы не болтались по уровню. Но, я ставил резисторы, тогда переставала работать схема, заваливались по фронтам входящие импульсы, либо были не достаточного уровня...

[старина_U]

Почитал даташит на драйвер. На входы 4-9 нужно подвешивать конденсаторы на массу. На входы сопротивление 100к на массу, видимо чтобы входы не болтались по уровню. Но, я ставил резисторы, тогда переставала работать схема, заваливались по фронтам входящие импульсы, либо были не достаточного уровня...

Доломал...
L298 - всего-навсего полный биполярный транзисторный мостик со схемой управления.
Если на входах идёт просадка напряжения, то сдох (скорее всего) контроллер, а не оконечники.

По поводу кондёров/сопротивлений...
вот схема этого девайса:

Как видно, кондёры вешаются только на вывод опорного напряжения (REF) для фильтрации помех и на вход питающего напряжения. И в работе особо не нужны. Точнее, - для правильной работы нужны. Но без них работать будет.
Резисторы - токоизмерительные, служат для определения тока, текущего по выходной цепи.

Подтягивающие резисторы - не нужны, поскольку в контроллере можно входы запрограммировать с подтягивающим резистором, как на землю, так и на плюс.

Зуммер...
Термин какой-то странный...

Осциллограммы бы увидеть. Тестер выдаст только уровни напряжения, причём усреднённого. А там ещё важна и форма импульса и частота повторения.

Вот вроде и всё...

[старина_U]

Сам даташит на общее обозрение.

[Onegin]

Даташит я посмотрел. Зуммер или гул слышен. При исправной схеме при включении контроллера (по NMRA формируются пачка Reset пакетов) контроллер делает моторчиком взз и молчит. После этого все работает. Думаю стоит попробовать зашить второй чип, проверить на нем. Также проверить как стартует контроллер (сегодня займусь). Вообще это очень странно Позавчера все работало, а вчера перестало.

[старина_U]

Я ещё вот о чём подумал: а диоды рекуперационные подключал? Микросхема-то их не содержит. Они - внешние.
Что это за диоды?
Это специально для пропуска рекуперационных токов, циркулирующих в контуре регулирования коллекторного двигателя. Они вызываются возникновением противо-ЭДС на коллекторе мотора.

Вот схема включения L298 и таблица уровней состояния входов и выходов:

[Onegin]

Поставил диодный мост. Хотя есть диоды из принтера, где и был выпаян этот L298. Таких плат лежит еще две штуки.

[Onegin]

Распаял и спаял всю схему заново. Сделал управление EN с микроконтроллера. Вроде работает.

[старина_U]

Во!
Оказывается, токи рекуперации были причиной...

[Onegin]

Во!
Оказывается, токи рекуперации были причиной...

Да нет, диодный мост был сразу. Собирал по схеме, которых в инете полно. Просто я взял готовый KBL06, а не собрал из диодов. Но я могу взять диоды из платы, где L298 стояла, они там какие то специфические.