ШИМ управление от Жорик_У. Не совсем DCC, но первый шаг

[Onegin]

Сегодня протравил плату, спаял и даже переписал программу (ADC теперь на прерываниях). И знаете, даже работает... Правда Лима дергается на малом ходу (~напряжение 1.5-2.5 вольта). Думаю еще побаловаться с шириной импульсов и добавить сглаживающий конденсатор. На радостях наступил на лиму и раздавил раму окончательно. Теперь это 4 куска... Буду снова клеить... Рама оказалась очень хрупкой...

[Леха]

В раздавлении Лимы виноват ЖорикУ!!!!!!!!!!!!!!!

[Onegin]

Вопрос к Жорик_У. Можно как то избавиться от гудения лока? На малых напряжениях (до стартовых 2.3 вольт) гудит трикс и гудит лима. Пробовал уменьшать-увеличивать задержки. на 15мс дергается, на 5, гудит сильнее и трогается с 3.5 вольт... Жалко моторы...

[Onegin]

И так всегда... Молчание... Ну да ладно...

[Onegin]

Переписал программу для использования в качестве источника встроенный ШИМ контроллера. Теперь просто управляю скважностью ШИМ на частоте 37.500 килогерц. Можно поднять частоту, но смысла не вижу.

[Onegin]

Похоже эта тема никому не интересна...

[Леха]

С фига ли баня загорелась?! Интересна тема! Просто сказать пока нечего

[Onegin]

С фига ли баня загорелась?! Интересна тема! Просто сказать пока нечего

Я обкатываю финальную версию прошивки. Неприятного гула как не бывало.

[Леха]

Во! С успехом! Нет желания контроль занятости сделать?

[Onegin]

Во! С успехом! Нет желания контроль занятости сделать?

Можно и контроль занятости сделать, если соберусь духом. Ну и если детальки нужные будут...