Проблема при оцифровке локомотива

[Gematogen]

Для экспериментов по оснащению ПС управляемыми сцепками приобрел:
1 - локомотив - Hobbytrain 2821 BR 362 DBAG N (http://www.zugmodell.ru/index.php?ukey= ... ctID=37945). Критерий выбора - цена и тип локомотива. Локомотив - с подготовкой под установку декодера.
2 - декодер - Modelldepo LSH Micro Pro. Критерий выбора - наличие автоматического режима управления сцепками.

После установки декодера и его перепрограммирования на шаг 28/128 получается странный эффект: на малой скорости локомотив плавно трогается, далее при наборе скорости (примерно 15% поворота ручки мультимауса) начинается сильная низкочастотная вибрация двигателя с тракторным звуком. При дальнейшем наборе скорости вибрация пропадает. Так как лок с управляемыми сцепками предназначен прежде всего для маневров, то именно низкая скорость очень актуальна.

Вибрирует сам двигатель - проверял при отсоединенном от редуктора двигателе. Двигатель в определенном диапазоне оборотов начинает ощутимо вибрировать. На DC все работает плавно. Двигатель - японский. ЕМНИП Машима.
На плате с разъемом под декодер установлены две детали. Больше всего напоминают диоды.

В связи с этим - вопрос: встречался ли кто-нибудь с таким эффектом и как с ним бороться?

Нечто подобное наблюдалось при попытке оцифровать старое Пико. Но там был высокочастотный визг в широком диапазоне скоростей. И уж на новом локе предназначенном для оцифровки я никак не ожидал с этим столкнуться.
Может быть можно что-то сделать с настройками декодера? Других декодеров для проверки поведения лока - нет.
И вообще - это дефект лока или декодера?

[И.К.С.]

2 - декодер - Modelldepo LSH Micro Pro
примерно 15% поворота ручки мультимауса) начинается сильная низкочастотная вибрация двигателя с тракторным звуком

лучше всего спросить разработчика Rokfor на соседнем форуме.
но ИМХО дело в этом "ШИМ управление двигателем на частоте 20 КГц "
видимо совпали резонансные частоты. попробуй посадить на контакты мотора, фильтр в виде конденсатора 50-20 наноФ.

На плате с разъемом под декодер установлены две детали. Больше всего напоминают диоды.

да. под лампы - свет вперед, назад.

[Gematogen]

попробуй посадить на разъемы фильтр в виде конденсатора 50-20 наноФ.

Конденсатор сажать параллельно двигателю?
Он не нарушит работу Back EMF или еще чего-нибудь?

[И.К.С.]

Конденсатор сажать параллельно двигателю? не нарушит работу Back EMF?

1. да. ну можешь попробовать в разрыв - последовательно
2. ХЗ, подбери номинал кондюка.

[Gematogen]

[Оффтопик]

ну можешь попробовать в разрыв - последовательно

Или сразу перерезать провода... Тогда точно вибрировать не будет

[Gematogen]

...лучше всего спросить разработчика Rokfor на соседнем форуме.

Спасибо за совет.
Ответ получил оперативно и по-существу.
Вибрацией проявляет себя Back EMF. В этом случае он требует настройки. Нужно подобрать четыре параметра. Я пока не нашел оптимального сочетания, несмотря на рекомендации.
Но при отключении Back EMF все работает плавно.
Однако, движение на малых скоростях намного лучше в включенным Back EMF, поэтому есть за что бороться.