Arduino - общие обсуждения
-
- Сообщения: 286
- Зарегистрирован: Сб июн 06, 2015 3:26 pm
- Благодарил (а): 26 раз
- Поблагодарили: 10 раз
Re: Arduino - общие обсуждения
Серва крутится - это хороший знак ))Федюнь писал(а):Прошил пример sweep для Servo. Серва крутится согласно программе.)))
Василий.Вместо 118 записать 0? и включить?
Если есть подозрения на eeprom, то можно просто закоментировать эти куски с eeprom.write, а eeprom.read заменить на константы
Код: Выделить всё
a_1=EEPROM.read(1)*118;
a_2=EEPROM.read(2)*118;
// также записываем значение из ячейки №3 ОЗУ, в переменную speed_PWM отвечающую за скорость поворота servo
speed_PWM=EEPROM.read(3);
Последний раз редактировалось shalex Сб янв 30, 2016 9:16 pm, всего редактировалось 3 раза.
- Василий
- Модератор
- Сообщения: 9436
- Зарегистрирован: Чт мар 06, 2008 9:03 am
- Имя: Василий Васильчиков
- Откуда: Северо-западное Болото
- Благодарил (а): 342 раза
- Поблагодарили: 455 раз
- Контактная информация:
Re: Arduino - общие обсуждения
Не особенно вглядывался в пример. Имел ввиду что нужно сначала одним скриптом записать в ячейки 0. А потом уже заливать ваш и пробовать. Если там, в eeprom уже есть какое-то значение, например 255, то при умножении на 118 оно вылезет за границы 30 тыщ которые использует автор. Где там может накосячиться дальше честно говоря не смотрел. Просто цепануло несоответствие размерностей используемых переменных. Что странно, если учесть, что автор иcпользует map в коде.Федюнь писал(а):Прошил пример sweep для Servo. Серва крутится согласно программе.)))
Василий.Вместо 118 записать 0? и включить?
Во-во, закомментировать или сделать вывод записываемых и считываемых значений. Ну и посмотреть какие они.shalex писал(а): Если есть подозрения на eeprom, то можно просто закоментировать эти куски с eeprom.write, а eeprom.read заменить на константыКод: Выделить всё
a_1=EEPROM.read(1)*118; a_2=EEPROM.read(2)*118; // также записываем значение из ячейки №3 ОЗУ, в переменную speed_PWM отвечающую за скорость поворота servo speed_PWM=EEPROM.read(3);
In der Grosse Familie nicht der клювом клац-клац!
--------------------------------------------------------------------------
Не натягивайте сову на глобус!
--------------------------------------------------------------------------
Не натягивайте сову на глобус!
- LABA
- Сообщения: 1616
- Зарегистрирован: Пт мар 20, 2009 9:25 pm
- Откуда: Питер
- Благодарил (а): 32 раза
- Поблагодарили: 7 раз
- Контактная информация:
Re: Arduino - общие обсуждения
+100Василий писал(а): или сделать вывод записываемых и считываемых значений. Ну и посмотреть какие они.
-
- Сообщения: 1430
- Зарегистрирован: Вс фев 19, 2012 7:18 am
- Имя: Фарид
- Откуда: Узбекистан Ташкент
- Поблагодарили: 1 раз
- Контактная информация:
Re: Arduino - общие обсуждения
Блин проблема ещё в том что я не программер. Просьба особо так то не напрягайте.
-
- Сообщения: 1430
- Зарегистрирован: Вс фев 19, 2012 7:18 am
- Имя: Фарид
- Откуда: Узбекистан Ташкент
- Поблагодарили: 1 раз
- Контактная информация:
Re: Arduino - общие обсуждения
В каких приделах константы ставятся? от 1 до 254?shalex писал(а):Серва крутится - это хороший знак ))Федюнь писал(а):Прошил пример sweep для Servo. Серва крутится согласно программе.)))
Василий.Вместо 118 записать 0? и включить?
Если есть подозрения на eeprom, то можно просто закоментировать эти куски с eeprom.write, а eeprom.read заменить на константыp.s. если поможет, то сначала вернуть write, если снова будет работать, то проблема была в мусоре eeprom, как верно заметил Василий. если после возвращения read работать перестанет, то что то с памятью eeprom, видимо (((Код: Выделить всё
a_1=EEPROM.read(1)*118; a_2=EEPROM.read(2)*118; // также записываем значение из ячейки №3 ОЗУ, в переменную speed_PWM отвечающую за скорость поворота servo speed_PWM=EEPROM.read(3);
-
- Сообщения: 1430
- Зарегистрирован: Вс фев 19, 2012 7:18 am
- Имя: Фарид
- Откуда: Узбекистан Ташкент
- Поблагодарили: 1 раз
- Контактная информация:
Re: Arduino - общие обсуждения
Кто может измените код.Мне надо, что бы 2е сервы крутились на маленькой скорости, (PWM=3) меня устроит.
Нафиг там какие то записи в EEPROM? Они не нужны.
Нафиг там какие то записи в EEPROM? Они не нужны.
-
- Сообщения: 286
- Зарегистрирован: Сб июн 06, 2015 3:26 pm
- Благодарил (а): 26 раз
- Поблагодарили: 10 раз
Re: Arduino - общие обсуждения
Если после убирания всех вызовов EEPROM серва крутится, то это почти победа. Осталось подобрать крайние углы сервы и скорость.
Записи в EEPROM можно и не делать, если макетом управляет Рокрейл, например.
Рокрейл при запуске восстановит положение серв на макете.
Код: Выделить всё
a_1=0; //угол сервы для положения "прямо" (0...30000)
a_2=30000; //угол сервы для положения "в сторону" (0...30000)
speed_PWM = 100; //скорость перемещения сервы
Рокрейл при запуске восстановит положение серв на макете.
-
- Сообщения: 1430
- Зарегистрирован: Вс фев 19, 2012 7:18 am
- Имя: Фарид
- Откуда: Узбекистан Ташкент
- Поблагодарили: 1 раз
- Контактная информация:
Re: Arduino - общие обсуждения
Это устройство не на макете.Можно весь код посмотреть? Уже исправленный.
a_1=0;//EEPROM.read(1)*118;
a_2=30000;//EEPROM.read(2)*118;
// также записываем значение из ячейки №3 ОЗУ, в переменную speed_PWM отвечающую за скорость поворота servo
speed_PWM=5;//EEPROM.read(3);
Серва не реагирует.
a_1=0;//EEPROM.read(1)*118;
a_2=30000;//EEPROM.read(2)*118;
// также записываем значение из ячейки №3 ОЗУ, в переменную speed_PWM отвечающую за скорость поворота servo
speed_PWM=5;//EEPROM.read(3);
Серва не реагирует.
-
- Сообщения: 286
- Зарегистрирован: Сб июн 06, 2015 3:26 pm
- Благодарил (а): 26 раз
- Поблагодарили: 10 раз
Re: Arduino - общие обсуждения
speed_PWM= 100 пробовали?Федюнь писал(а):Это устройство не на макете.Можно весь код посмотреть? Уже исправленный.
a_1=0;//EEPROM.read(1)*118;
a_2=30000;//EEPROM.read(2)*118;
// также записываем значение из ячейки №3 ОЗУ, в переменную speed_PWM отвечающую за скорость поворота servo
speed_PWM=5;//EEPROM.read(3);
Серва не реагирует.
на фоне 30000 может потребоваться много циклов, чтобы с дельтой 5 добраться от 0 до 30 000
-
- Сообщения: 1430
- Зарегистрирован: Вс фев 19, 2012 7:18 am
- Имя: Фарид
- Откуда: Узбекистан Ташкент
- Поблагодарили: 1 раз
- Контактная информация:
Re: Arduino - общие обсуждения
speed_PWM= 100 пробовал
и speed_PWM= 500 пробовал
и speed_PWM= 1000 пробовал
Почему то не включаются и светодиоды направлении.
Вместе со сервами должны включаться светодиоды,серва вперёд,серва назад.
и speed_PWM= 500 пробовал
и speed_PWM= 1000 пробовал
Почему то не включаются и светодиоды направлении.
Вместе со сервами должны включаться светодиоды,серва вперёд,серва назад.