Для прошлого века такой блок питания был бы - самое оно.
Только в веке нынешнем не принято собирать электронные утюги, что бы дополнительно отапливать комнату.
Эта схема - стабилизатор компенсационного типа. Т.е. на проходных транзисторах рассеивается мощность (он работает, как переменное сопротивление). Поэтому для них необходимы радиаторы. Кроме того, у транзисторов, включенных по схеме Дарлингтона (как здесь), суммарные статические потери на переходе эмиттер-коллектор, будут максимальные. А значит и греться они будут сильнее.
Тут уже обсуждались разные схемы с ШИМ. Вот из них и нужно городить питание.